闭环驱动器与开环驱动器的区别

开环驱动器的工作原理

开环驱动器是按照预设的速度和位置控制电动机的驱动器，该驱动器仅根据输入的控制信号来调整输出的电压和频率，使得驱动电机旋转到正确的速度和位置。开环驱动器具有结构简单、成本低、易于维护等优点，但无法针对负载变化进行主动调节，因此适用于对位置、速度要求不高的普通电机控制。

闭环驱动器的工作原理

闭环驱动器是一种利用回馈电路实现自适应控制的驱动器。驱动器中加入编码器等回馈装置，实时检测电机输出的位置和速度，并将实际值与期望值进行比较，根据比较结果进行精确的调节控制，保证电机运行的精度和稳定性。闭环驱动器延伸了电机的使用寿命，提高了电机的可靠性，提高了电机的负载能力，更适用于高精度、高速度、高负载、高要求的电机驱动控制。

两种驱动器的比较

相对于开环驱动器，闭环驱动器更适用于高要求的电机驱动控制，但相对成本较高。具体比较如下：

• 精度：开环驱动器只能接受符合其设计要求的恒定负载，而闭环驱动器则可以根据实际负载将控制精度提高到更高的水平。
• 稳定性：开环驱动器的速度反馈非常有限，无法有效保证驱动电机在突发负载下的稳定性，而闭环驱动器则可以实时调整控制信号，保证电机能以最佳状态运行，提高了系统的稳定性。
• 成本：相对于开环驱动器，闭环驱动器的成本更高，但在对精度、稳定性有更高要求的应用场合，其性价比更高。